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皮帶輸送機系統監控的研究

時間:2021-05-12 14:15:31 來源:未知 點擊:

皮帶輸送機系統監控的研究(research)
皮帶輸送機系統監控的研究  皮帶輸送機的應用越來越廣泛。倍速鏈裝配線通常稱為:自流式輸送系統倍速鏈輸送機主要用于裝配及加工生產線中的物料輸送,其輸送原理是運用倍速鏈條的增速功能,使其上承托貨物的工裝板快速運行,通過阻擋器停止于相應的操作位置;或通過相應指令來完成積放動作及移行、轉位、專線等功能。由于該機運送貨物的臺板需反復使用,所以很少單臺使用,而是與各種專機如頂升平移機,頂升轉位機等配套構成水平或垂直循環(continue)系統。根據其功能分布,可分為兩部分。即PLC和人機界面MHI,通過這兩部分實現傳輸監控,CST可以控制(control)啟動,所以檢測和保護裝置等要求,這些實時信息顯示在人機界面的觸控屏上。一般而言,CST系統具有支持多種通信方式的功能,系統由電源模塊和CPU硬件模塊組成。開關輸入/輸出模塊、繼電器(relay)觸點輸出模塊、模擬(定義:對真實事物或者過程的虛擬)輸入/輸出模塊、高速計數模塊和通信模塊。

皮帶(Belt)輸送機采用SLC500作為監控系統的主框架系統。它包括模塊化處理器SLC500/04、開關輸入/輸出模塊、模擬(定義:對真實事物或者過程的虛擬)輸入/輸出模塊、頻率(frequency)輸入模塊等。各部分根據功能要求具有不同的特點(Characteristic)。在SLC500/03的基礎上,對SLC500/04進行了改進,增加了SLC500/04。增加了DH+通信功能,處理速度快。開關輸入/輸出模塊的LED立即指示每個I/O的狀態,并且該模塊的自鎖(self locking)裝置使其具有靈活性。模擬輸入輸出模塊具有用戶選擇通道以連接各種電信號的功能,輸出模塊具有高精度控制(control)功能。頻率輸入模塊選用1746-CTR4型號,可自動校正(詞義:校對改正)編碼器和各種高速開關輸入的雙向頻率。除了累加之外,還可以實現基于Hz的脈沖速率檢測。CST主從式驅動控制系統的參數(parameter)整定方法采用兩步法整定,是一種典型的串級控制系統。在皮帶輸送機的控制運行中,系統處于串級工作狀態,整個參數設定過程按單回路方式進行,而將其作為串級控制系統的一個環節。參數調整采用以下步驟(procedure)。
1)當主次回路閉合時,朱氏控制(control)器的比例為100%,積分時間大,微分時間小,二次回路比例為4:1,得到輔助變量(Variable)比例δ_2S和振蕩周期T_2S。不銹鋼鏈板流水線金屬傳動鏈板,熱處理爐耐高溫鏈板;不銹鋼鏈板;輸送鏈板;隧道式窯爐鏈板;烘干機械鏈板;涂裝設備鏈板;噴涂設備鏈板;清洗機鏈板;食品鏈板;食品清洗輸送鏈板;噴油冷卻鏈板;干燥爐不銹鋼鏈板,工業輸送鏈板,擋板輸送帶;鏈條輸送帶;果蔬清洗鏈板;速凍機鏈網;速凍馬蹄式網鏈;蔬菜脫水流水線設備專用輸送鏈網等隧道(tunnel)烘干爐基本工作原理:在計算機系統的監控下,瓶子隨輸送帶的輸送依次進入隧道滅菌(fungus)烘箱的預熱區、高溫滅菌區(溫度(temperature)≥5min)和低溫冷卻區。輸送帶速度無級可調,溫度監控系統設置無紙或有紙記錄。整個過程始終處于百級層流保護之下。
2)當輔助變量(Variable)的比例為δ2S時,采用相同的方法和狀態調整主控制器參數。在4:1的振動衰減(attenuation)過程中,得到了主變比δ_1s和振蕩周期周期T_1s。
3)結合前兩步確定的主輔變量的比例和振蕩周期,結合主次控制器的選擇,將δ1
S、T1
S、δ2S和T2S替換為整個單回路控制(control)系統的定時整定公式??梢杂嬎愠鲆淮魏投慰刂破鞯膮?parameter)δ、Ti和Td。
4)后,按先對后主,先比例后積分,后微分的順序設置控制(control)器的所有參數(parameter),然后對運行曲線進行校核,在不合適的情況下可對其進行微調。烘干機網帶是一種采用靜摩擦的方法,以摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它,可以將物料在一定的輸送線上,從初的供料點到終的卸料點間形成一種物料的輸送流程
PID控制方法在CST控制系統中,各回路參數的確定非常重要,這在一定程度上影響了整個系統的控制性能(performance)。同時也影響了皮帶輸送機的運行可靠性和安全性。PID參數整定軟件有很多。在實際運行設計(Design)中,根據功能要求選擇合適的軟件進行參數設置是非常重要的。
在實踐中,結合機組的具體情況,選擇合理的PID參數(parameter)下載到SLC500,然后啟動CST主從控制(control)系統的運行。鏈板輸送機是一種以標準鏈板為承載面,由馬達減速機為動力傳動的傳送裝置。鏈板式輸送機,由動力裝置(電機)、傳動軸、滾筒、張緊裝置、鏈輪、鏈條、軸承、潤滑劑、鏈板等等構成

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